第二军医大学学报（研究生导师带领下的医疗机器人智能助手实践）

研究生导师带领下的医疗机器人智能助手实践

引言

当前医学领域发展迅速，有许多新技术涌现出来。其中，人工智能技术日益被关注，尤其是医疗机器人的研究和发展也受到了广泛关注。本文将介绍我校研究生导师带领其团队研发的医疗机器人智能助手，并阐述其在临床应用实践中的效果和优势。

医疗机器人智能助手技术与特点

医疗机器人智能助手是一种应用人工智能相关技术的医疗设备。该设备主要由硬件和软件两部分组成。硬件部分主要指机器人的体形、感官、执行器等；软件部分则是机器人的大脑，负责掌控机器人的运动与决策。该机器人具有人工智能和感知能力，可以自主地解决医疗现场的基本问题，在临床应用中有多种优势。首先，医疗机器人智能助手可以通过计算机视觉等感知技术进行实时监测和诊断，避免了人工误判的可能性，提高了诊断准确度。其次，机器人的动作更加准确和精细，可在患者手术时提供更稳定、更精准的支持。此外，由于不需要长时间手术、不需要休息和卫生间，医疗机器人智能助手也可优化医疗资源，在紧急情况下迅速响应，尽可能地利用时间为患者服务。

实践的临床应用中优势及存在问题

目前，我们已经对医疗机器人智能助手进行了多次试验和实践。我们以陕西省人民医院炎症性肠病（IBD）为例，采用多模式控制和逆向运动学模型控制方法，全面地实验体现了医疗机器人的效率和便捷性。由机械手末端工具及其附属医疗设备组成的医疗机器人能够更加快速的操作、更轻松的实现精细化操作、更低的肝素溶解、操作步骤的安全性更高等，在方便医生减轻劳动强度、提高工作效率，为患者减少环境荷尔蒙污染、出血等拥有举足轻重的地位。通过与一般传统手术对比，医疗机器人的操作具有更低的出现错误发生的风险，不仅减轻医生工作的负担、患者迅速康复，节省了患者和家庭的开支产生更大的和利和益，且还较好的解决了医疗设备的空间狭隘以及一些繁难时低效的操作。但是，医疗机器人智能助手在实践中也存在一些问题。首先，机器人需要与真正的患者协作，它必须充分适应患者的身体特征和个人需求。其次，有些患者会对机器人产生恐惧心理，这需要医生对患者进行必要的解释和安抚。最后，机器人的安全性是一个重要考虑因素，需要做到不对其它患者和医生构成任何威胁。

结论

经过多次实践和试验，医疗机器人智能助手在医学界得到了广泛的关注。它不仅提高了医生和患者的行动和工作效率，而且还减少了患者的恢复时间、最大程度地优化了医疗资源利用效率，并取得了一定的成果。在未来的研究中，应更多地关注患者的反馈，探索更多的适用场景，完善医疗智能机器人系统的技术层次，让医疗机器人更加符合人性化的需求，为医疗领域带来更大的进步和发展。